Основной потребитель производственной компании «Завод Вентилятор» — это дилер, распространяющий продукцию завода. Грамотно выбранная торговая стратегия позволила привлечь большое количество клиентов и соответственно, привела к необходимости быстро увеличивать темпы производства без потери качества.
При производстве промышленных вентиляторов большой объем работ ложится на плечи сварщиков. Поскольку, и профподготовка сварщиков и человеческий фактор весьма влияют на качество товара (сварные швы, геометрия и т.п.), завод «Вентилятор» пришел к идее роботизации.
И так организовался первый совместный проект с BFG Robotics по изготовлению рабочих колес вентиляторов. Причем, особых «звезд» от робота клиент изначально не ждал. Главная задача была отработать технологию сварки роботом, понять узкие места и вообще эффективность роботизации.
Результатами работы роботизированного комплекса клиент доволен. Ведь почти все колеса радиальных вентиляторов, производимые на заводе, делаются работающим в 3 смены роботом.
Среди выполненных задач:
-
100% выполнение производственного плана на смену;
-
0% брака;
-
Выходящие с участка детали стандартизированы и соответствуют заданному качеству.
Сложностей в реализации проекта не возникло вообще. Поскольку достаточно долго и глубоко изначально прорабатывался проект технического задания и инженеры-конструктора BFG Robotics просчитали все вариации рисков и подводных камней и проанализировали продукцию, которую робот должен был производить.
Одним из ключевых эффектов после интеграции роботизированного комплекса в производство стал эффект улучшения качества и на других участках, которые поставляли заготовки и детали для последующей сварки. Если раньше при наличии несовершенства заготовки сварщик вручную мог с помощью дополнительных швов скрыть это, то работая в паре с роботом это стало невозможно. Результатом такой совместной работы стал выход абсолютно одинаковых, стандартно изготовленных колес вентилятора, без отличий в геометрии, качестве сварки или конструктиве. Получилось полноценное высокотехнологическое заводское изделие.
По результатам работы первого робота заводом было принято решение о развертывании площадки с роботизированными технологиями и «расширении полномочий» для роботизированных комплексов.
Кстати, историю завода «Вентилятор» от первого лица можно увидеть здесь: https://youtu.be/jah1tLqiANo
Описание первого подготовленного для завода роботизированного комплекса:
Позиционер в составе РТК обеспечивают вращение изделий по двум осям, что гарантирует их правильное положение в процессе сварки, и обеспечивает необходимый доступ робота к сварочной зоне.
В основе данного решения находится классический двухосевой позиционер Fanuc (грузоподъемность до 500кг) и универсальный сварочный робот Fanuc.
Основные особенности РТК:
-
Позиционер в составе РТК имеет открытую планшайбу, что делает возможным размещение разнообразных изделий.
-
Наличие двухосевого позиционера обеспечивает, в случае необходимости, правильное вращение сложных изделий, что гарантирует досягаемость сварочного робота ко всем сварным швам.
Описание работы комплекса:
Оператор устанавливает предварительно прихваченное изделие в оснастку на позиционер, покидает зону сварки и с пульта дает команду о готовности РТК к работе. Робот приступает к выполнению заранее выбранной программы (количество программ определяется количеством изделий).
Во время выполнения программы изделие поворачивается в нужное положение для обеспечения доступа робота к сварным швам.
После завершения сварки оператор извлекает готовое изделие и устанавливает новое.
Во время работы робот в автоматическом режиме прерывается на очистку горелки и обрезку проволоки по заранее заданному циклу.